Abstract
<jats:p>Серед багатьох чинників, що впливають на експлуатаційні характеристики судна, є явище хитавиці, зумовлене впливом зовнішніх факторів, таких як морське хвилювання, вітер, течії. При цьому значною мірою збільшується опір руху судна, що приводе до збільшення витрат енергетичних ресурсів на роботу рушія пропульсивної установки. Також може спостерігатися некоректна робота самої пропульсивної установки, спостерігається негативний вплив на вестибулярний апарат людини. Використання штормових діаграм районів плавання не завжди спроможне усунути негативний вплив хитавиці на рух судна. В рамках даної роботи проаналізовані основні засоби усунення негативного впливу хитавиці на морехідні якості судна. Акцентовано увагу на тому, що початкові способи стабілізації руху судна нормуються вже на етапі його проектування, при розробленні карго-плану, зменшення площі ватерлінії. Розглянуто основні типи заспокійників хитавиці, що використовуються при судноплавстві. До них відносяться виличні кілі, бортові керовані керма, гіроскопи. Особливу увагу акцентовано на використанні в якості заспокійника хитавиці активних та пасивних цистерн, переміщення водяних мас в яких здатне змінити кут крену та частоту коливань судна при хитавиці. При цьому застосування пасивних цистерн обмежено, так як вони ефективні лише при резонансній хитавиці. Найбільш перспективними заспокоювачами хитавиці є активні цистерни, але для ефективної їхньої роботи впроваджується складна система управління, яка повинна достатньо оперативно реагувати на зовнішні збурення. В даній роботі, створено математичну модель керування роботою активних цистерн на судні, які використовуються в якості заспокійників хитавиці. Дана модель використовує інструменти нечіткої логіки Matlab Simulink з розширенням Fuzzy Logic Toolbox. У дослідженні представлено функції належності для вхідних і вихідних лінгвістичних змінних. Вхідними лінгвістичними змінними є кут крену, напрямок вектору кута крену, кутова швидкість. Вихідною лінгвістичною змінною є ступінь відкриття клапанів компресорів для перекачування води між цистернами.</jats:p>