Abstract
<jats:p>Погіршення якості дорожнього покриття проявляється у вигляді підвищених вібрацій, короткочасних ударів і поштовхів під час руху транспортного засобу, що негативно впливає на безпеку, комфорт руху та технічний стан автомобілів. Це зумовлює актуальність розробки недорогого, компактного та відтворюваного вимірювального пристрою, здатного реєструвати такі події, оцінювати якість окремих ділянок дороги та прив’язувати результати вимірювань до географічних координат. Метою роботи є обґрунтування апаратної архітектури й вибір компонентної бази вимірювального вузла для моніторингу дорожніх вібрацій у русі. Запропоновано реалізацію системи на базі плати ESP32 DevKit V1 із поєднанням інерціального модуля MPU-6050, що містить тривісний акселерометр і гіроскоп, модуля вібродатчика на основі SW-18010P з цифровим (DO) та аналоговим (AO) виходами для подієвої фіксації різких поштовхів, а також GPS-модуля NEO-6M для просторово-часової прив’язки вимірювань. Мікроконтролер ESP32 обрано завдяки підтримці інтерфейсів I2C, UART, GPIO та ADC, достатній обчислювальній потужності й придатності для мобільних вбудованих застосувань. MPU-6050 формує основний кількісний вимірювальний канал, забезпечуючи безперервне знімання тривісних даних прискорення та кутової швидкості через інтерфейс I2C, що дозволяє аналізувати спектральні та часові характеристики вібрацій. Модуль SW-18010P доповнює систему пороговою детекцією різких механічних впливів через цифровий вихід і дає можливість контролювати інтенсивність вібрацій за допомогою аналогового каналу. GPS-модуль NEO-6M передає координати та часові мітки через UART, що дозволяє зіставляти зафіксовані події з конкретними ділянками дорожньої мережі. Методологія роботи включає аналіз електричних параметрів модулів, вибір інтерфейсів обміну даними та опис практичної схеми підключення з живленням 3,3 В і спільною «землею». Результатом є узгоджена апаратна інтеграція модулів, придатна до повторного відтворення та використання у транспортному засобі. Практичне значення роботи полягає у формуванні апаратної основи для подальшої розробки програмних алгоритмів обробки даних і створення системи оцінювання стану дорожнього покриття.</jats:p>