Abstract
<jats:p>В статье предлагается комплексный способ управления ориентацией КА с избыточной системой из четырёх двигателей-маховиков, объединяющий оптимизированную программу пространственного разворота, синтез ПИД-регулятора на основе линейно-квадратичного подхода и инновационный алгоритм распределения управляющих сигналов с адаптивной весовой матрицей и перераспределением момента через нуль-пространство установочной матрицы.</jats:p> <jats:p>This paper proposes a comprehensive attitude control method for a spacecraft equipped with a redundant system of four reaction wheels. The approach integrates an optimized three-axis reorientation maneuver program, PID controller synthesis based on a linear-quadratic regulator design, and an innovative control allocation algorithm featuring an adaptive weighting matrix and angular momentum redistribution through the null space of the wheel configuration matrix.</jats:p>